انتخاب صفحه

از آنجا که تجهیزات آفتاب در یک واحد هیبریدی به جای اینکه در شافت موتور چسبانده شوند ، در چرخ دنده از قبل تراز شده اند ، می توان از این سر دنده ها در کاربردهای کانتورینگ مانند نازل توزیع کننده چسب برای چسباندن شیشه جلو به خودرو استفاده کرد. حرکت نازل از آنجا که بعد از درز بین شیشه جلو اتومبیل و قاب پنجره آن ایجاد می شود ، باید کاملاً مناسب باشد صاف؛ در غیر این صورت یک موج در سرعت قطر مهره را تغییر می دهد و باعث ایجاد نرم افزار چسب ناگهانی می شود.

حرکت آرام ، این بدان معنی است که عدم وجود گشتاور و تغییرات سرعت (موج دار شدن) ، در برنامه های کانتورینگ مهم است. اما دستیابی مداوم به حرکت صاف در جایی که دنده آفتاب بر روی شافت موتور سوار شده باشد دشوار است. حتی یک عدم انطباق جزئی در چرخ دنده های نور خورشید (عدم استفاده از شفت موتور الکتریکی یا عدم صحت اتصال) می تواند باعث عملکرد خشن و سر و صدا شود.

بسیاری از کنترل کننده های سروو از جبران نرم افزار استفاده می کنند و موفقیت آنها به دانستن حرکت از دست رفته کل بستگی دارد گیربکس دنده سروو سیستم. این اطلاعات معمولاً از تولید کننده چرخ دنده در دسترس است.
برنامه های کاربردی کانتورینگ معمولاً شامل اثرات نهایی یا نقاط ابزاری هستند که مسیرهای تعریف شده ریاضی را دنبال می کنند. دستگاه های درزگیر و اتصال ، برش های آب آشامیدنی و شعله ، جوشکارها و برش های لیزری ، دوربین های کنترل شده با حرکت و تجهیزات دستگاه CNC نمونه های خوبی هستند.

جبران نرم افزار با دستور دادن به موتور برای فراتر رفتن از وضعیت ظاهراً مطلوب با مقدار جمع شده به حرکت افتاده سیستم حاصل می شود و در نتیجه فشار را به موقعیت واقعی دلخواه می رساند. به عنوان مثال ، به یک موتور سروو ، چرخ دنده و ترکیب سرپیچ در یک ربات انتخاب و محل نگاه کنید. اگر 100,000 عدد رمزگذار برابر با 1.0 خط حرکت خطی باشد و ماشین 0.1 اینچ داشته باشد. حرکت را رها کرد ، سپس کنترل کننده به موتور الکتریکی می گوید که 110,000،1.0 شمارش رمزگذار را برای بدست آوردن حرکت 0.1 ثانیه حرکت دهد ، بنابراین XNUMX اینچ را جبران می کند. حرکت از دست رفته

عکس العمل فضای اضافی بین دو دندان دنده مجاور و دندان درگیر آن است. حرکت از دست رفته ، لقی یا حرکت کلی در شافت خروجی کاهنده است که شافت ورودی ثابت است. حرکت افتاده شامل عکس العمل ، به علاوه تلفات ناشی از شل بودن تحمل ، تحمل و اتصالات و انطباق دندان شافت و تجهیزات است.
کنترل کننده های سروو می توانند برای جبران واکنش و کاهش حرکت در چرخ دنده های سیاره ای برنامه ریزی شوند. این روش در واقع جبران کننده عکس العمل واکنش در مواردی است که یک برنامه کاربردی به دقت بهتر از کمترین واکنش عقب چرخ دنده نیاز دارد.

نماد منوی سمت چپ